První písemná zmínka je z roku 1228, a to z výsadní listiny krále Přemysla Otakara 1. vydané cisterciánskému klášteru na Velehradě jako obec Vsnowitz. 

Obec leží severozápadně od Vranova, 6 km od Bítova a 1km od Vysočan po okresní silnici z Vysočan doKorolup. Oslnovice byly kdysi příslušenstvím hradu Cornštejna, ale dosti záhy se dostaly k Bítovu, při němž je r. 1498 král Vladislav II. jako hradské příslušenství spolu s hradem propustil ze svazku lenního a dal v osobní dědictví Burjanovi Bítovskému z Lichtemburka. 

R. 1572 bylo Oslnovicům darováno právo odúmrtí. Výslovně se připomínají r. 1612, kdy je jako příslušenství hradní prodal Wolf Strejn ze Švancenavy Bedřichu Jankovskému z Vlašimě.Po první světové válce 1918 česká obec, V r. 1939 -1945 kolem obce probíhala protektorátní hranice. V obci bylo české obyvatelstvo pouze jedna rodina německé národnosti. Název obce se vyskytoval dříve ještě v podobě Osnovice a v německé podobě Hoslowitz.